数智城市中的智能杆机器人

以下为“做智能杆的傅东东”现场精彩演讲内容。

我今天呢，也像刚才几位一样，就讲在万物智联过程中间的一个具体应用。因为在应用里面，现在已经有了大量的场景出现，所以把这个介绍一下，名字叫《数智城市中的智能杆机器人》。

智能杆大家在做的时候，前面智慧照明也叫智能杆，合并杆也叫智能杆，那个我认为还不是，真正的智能杆，它就像一个数字基础设施，是能够互联互通能够有智慧的，就像我们刚才说的其他东西一样，所以我把它提炼为（因为我们在所有智能杆里面，现在全国所有的产品＞70%是7G智慧inside，里边的系统是我们做的）群智涌现是未来整个数智城市中的一个数智底座。

城市等距离分布的路灯杆改造成智能杆是具备基础（条件）的。这里面主要的趋势，一是从整体处理方式来看，像现在的动态清零，就是典型的事中管控，而不是事后处理；二是现在经济下滑，人的费用增加，所以用机器代替人，或者机器和人的联动来解决城市管理的精细化管理、源头防范和精准治理的问题。

还有一点，就是深圳在这方面提得比较多，叫（具有）深度学习能力的数字孪生城市。我们在深圳的这个试点也是覃市长的试点。鹏城自进化智能体，它有一个要求是必须得有数据、必须得有场景以及必须得有效果。

我们讲的这个叫智能杆机器人，这就是智能杆机器人的样子。新建的大家见得比较多了，但底下的智慧，就是所谓智能舱，边缘计算这个地方。大家都讲边缘计算，我们的边缘计算在这个地方（智能舱位置）；还有旧改的，旧改的你看到上面，广播加摄像头里面也有边缘计算，所有的都有边缘计算。

当然也有这样子的，我们叫专项机器人，就是真的把一些无人艇、一些车和一些无人机等用在实践中间，这个我们已经大规模地在用了。这是一些专项治理，包括一些在变电所、海关等各方面用的。

实际上，目前这样的一些机器人用在哪些场景呢？我们用在了差不多21个这样子的行业，从一网统管的网格机器人，深圳用得最多的就是网格机器人，一会我们讲到300多个场景里边的294种，它是用算法来辅助的。

城管，它主要用在街面治理；交通，主要是静态交警及交通安全；海关，主要是现场检查，包括旅检、货检、邮检等；电力，主要是变电所的现场管理；军营，叫军营哨兵；商街用得比较多，像深圳华强北、南京夫子庙，主要用在商街的无人值守保安；公园也用得比较多，公园到处在用的环境管理等；应急，主要是它的广播和灯光，各方面对应急指挥调度的管理，因为它可以一片一片地去做，它可以根据具体情况，随时地去做应对；小区、楼宇和工地呢，主要是要大容量的比如我们那个10T算力做工地的安全管理；工业园区，像工业园区安全管理等做得也比较多；校园，像西湖大学；政务园区……

另外像这种消防、水务和绿道是专项的，包括会展，深圳国际会展中心；机场，宝安机场；港口，蛇口港；以及现在最新的防疫的机动智能杆，它就加上电子哨兵，它是机动式的。

这些场景呢，在之前的基础上，它又加入了行业知识图谱，行业怎么管及怎么用。所以在这里面，当然里面的脑子其实就像这个边缘计算，那个旁边3T的10T的，这都是IP68的。然后呢，智能舱的每个杆里面，杆杆都有这样的东西，或者是像这样叫边缘感知计算一体机。

所有的里边（脑子）是需要有一些东西支撑的，比如说我简单地（举个例子），里边它接了60多类400多个设备。第一个即插即用，第二是毫秒级的联动在边缘计算侧实现。

因为今天大家都讲了很多技术，我就讲点确实是这方面的实践和应用。第一块呢，讲的这个接入，其实我们这个行业里面，大家大部分是用的我们当时做的物联接入的物模型标准，所以现在接得越来越快。我们在这个行业里面，差不多有两个标准，一个是物联接入的标准，一个是安全的标准

第二块是算法，这个现在也是比较多，有700多种场景，差不多1/3的算法、1/3的AI编排，经常有人问我，怎么会有这么多，因为旁边有一个所谓的AI进化系统。

大家刚才讲的一网统管，一网统管在深圳的法定职责里面，304项那种，294项在公共空间里边可以用这个算法，即智能杆机器人来辅助。这个主要（靠）的AI进化系统，就是真正的管理都是长尾的场景，长尾的场景的主流厂商都是不做的；另外的一个是，整个的算法到了现场都是不准确的；再者就是，边缘计算它的计算量是有限的，我们有3T的、10T的，最大的现在才17.6T，你这个是算不了那么多的，所以它有一个从中心侧到边缘侧量化的问题；它有一个调度的问题，就是同时记录算法，你在什么场景，有什么样的算法调度的问题；也有一个训练的问题，你在现场，我们是现场边缘计算直接打标，它有个现场持续不断的训练。所以呢，这三年时间，算法场景是越来越多。

我们是算法搬运工，后来跟很多算法厂家沟通，因为我们合作伙伴很多，我们现在确实是提供了每根杆，你看这个杆在这个地方半径35m直径70m，这是它的一亩三分地。

它在周边发生的事情是规律的，是有它的半径的，它在这个地方的训练，它在这个地方将来行程的这样子的管理，所以我们叫电子沙盘。能够让它的算法，既能够有应用场景，又能够做得更精，所以这块这个是算法。

第三块是系统，实际上我们在实践中间，我们有一个深切的体会，就是我们不做业务，这个可能跟很多的观点不一致。人城管有城管的系统，应急有应急的系统。以前我们做的时候，这两方面“打架”是非常多的，大家刚才提到那个问题，所以在后面的过程中间，实际做了一个很好的一个就是做成能力平台。

我们差不多这个能力做了1000多个API的接口，比如拿某个区来说，这个能力其实跟它在这个区里面的所有平台都打通了，它就像一个滴滴调度一样，就像那俄乌战争一样，你发生了某个事情它投诉过来。

上面举了个简单的例子，它投诉过来了一网统管的网格，它分拨到某个地方的时候，在这个地方他给你调度周边的能力，是有摄像头呢、是有广播呢、是有一个节目还是把AI可以配上去，自动去做这样的一个识别、判断、处置、复核。

这就解决了跟其他平台的分工界面，这点也很关键。实际上我们在实践中做的时候，以前因为我们基本一开始无论接设备、训练算法还是接系统都是脏活。

物联网咱们在做的时候，我们都知道这个过程非常漫长，好多都是脏活累积起来的，最后的这个能力。所以这个系统到了最后的时候，用能力接口的方式，大家对这个事情都非常能够接受。

现在呢，已经有1000多个标准API接口，去应对各种的场景应用。

第四块就是安全，安全其实我们准备在第四季度推出的，因为我们也是这个行业里面唯一一个国密产品，我们基本是用国密加区块链做的端、边、云。

我举个例子。端，像安全大屏，你不能等到播出端来解决，如果有人拿个USB，或者电脑连在现场怎么办？去年实际上做了一次攻防，基本都没过关，除过我们。所以今年，我们在这个方面，带着产业链做了一些东西，安全大屏和安全广播等，你像在北京深圳都是上规模的，必须要求这样子。

第二个，边，在边的过程中间，实际上我们从设备鉴权、数据传输、数据存储，到因为它涉及到的是数据共享，所以哪个设备，这个设备能不能让它在这、它产生什么数据、谁用了、用在什么地方，共享的过程是个很麻烦的事情，所以现在才需要法定职责数据上链，用区块链来解决从设备这一端到中心侧那一端共享的安全问题。国密加区块链是这样的一个端边云三级防护。

我们在这块是花的时间最长的，因为光拿那个国密拿了好几年，就是要符合这样的东西，包括我们整个产业链里面，我们要给所有的设备和我们的平台要加上这块，国密和区块链也花了很长时间。但我觉得一旦上规模，安全就尤为重要。

在北京的时候，有一个项目客户当着我们面就问了一个问题，一个路口的交通灯坏了，一个楼断电了，你现在全接上了，人家掉网了，人家政网了，人家斩首了，那咱们是不是整个城市瘫痪了？

所以我觉得，所有在智慧城市里面边缘计算是必然的，无论它的时效性实时性，在现场解决的是实时性，你否则它就失去了这个实时性。还是安全里面它的安全模式，这个是逃不开的，所以这点是非常非常关键的方向。

就是遇到问题的时候，它每个个体可以独立运作。然后这里面的战法，就是我们的用法，跟大家汇报一下。实际现在我是觉得比较有意思的，在这个里面每个我们叫群智涌现。

每根杆半径35m直径70m，它有几百种算法，它可以调度它可以管理它周边，我们叫群智涌现，现在叫机器人网格员、机器人城管员、机器人静态交警、无人值守保安。

但是呢，这段时间深圳有一个网红产品叫“电子哨兵”，它是人码、人证、证码三合一，在做防疫工作中间用的地方比较多。遇到战时的时候，这些杆之间它就会形成电子围栏，就是一杆管一场景这是在平常，多杆管一场景这是在战时，无论是应急还是防疫，它组成电子围栏，无感电子围栏，里面的人、车或者是其他的一些特别情况，轨迹追踪、特殊事件管控，这就是实践，实践中就是这样的，所以是平战结合。

第二种用法呢，叫“立体防控”。不但是用在这个上面，这也是在实践中间，去年到今年是变化很大的，就是高空摄像头也用了这样的方法，加个边缘计算，门禁也用了边缘计算，形成一个整个的“立体防控”。平常是门禁、高空摄像头、智能杆；到了战时的时候，应急的时候，就是高空电子哨兵、公共空间电子哨兵、门禁电子哨兵。

然后还有一个方法就是“电子沙盘”，它把这个可视化了，一个一个杆组成的这一个区域的块数据组成下来，可以组成一个沙盘。我到底能管理什么场景，我可以一个时间轴拉下来，直接看可以管理什么场景。我可以配置好，也可以自学习地去做调整，就是知识图谱这一块。

另外呢，我这一天下来、这一周下来、这一个月下来到底在哪个地方，发生的什么事情比较多，它也是可以用时间轴去看、去管理的，这是“电子沙盘”。

从16年开始别人叫我智能杆第一人，16年做的第一根杆，到前面很长的一段时间之内，这1000根杆里边只有10个试点，只有2个试点，到去年开始规模化上千个，到今年上万根。

什么样的变化呢？就是体制机制和钱有了，机制体制这里边我说了，就是出了很多办法。像深圳出了两个“行动方案”、一个“规范”、一个“管理办法”、一个“收费方法”，然后呢，基本各个地都出。

最后总结出来就是，一个叫统筹共享——建设的政策，主要是你建一个公园，修一条路旧改把这个新的项目甩项并项出来做；再一个呢，是旧杆改造，它能够大规模地去扩大这个量。

第二叫统一运维政策，它一般都有统一运维的机构，现在全国基本上都是这样做的，就是把多杆合一，这是在建设方面，再就是把它作为数字基础设施来运营，所以给它动环管理费，这块以前这个杆是没有运维费的。现在呢，就像铁塔一样有基站费。深圳在这方面政策的基数是2805，当然会打很多折扣，但是呢，它是有这样的运维费用，而且是一家机构统一运维。

第三点就是商业化运营，一个是特许经营，这个比较难，说实话每个地方不一样。还有一点就是，我现在这个杆，它在管理办法里面规定，你不能再随便地去挖沟、沥干、放设备，统一购买服务。这几点加上来，这个机制体制改革是非常有用的，每个地方做了这样一项或几项，但这是个基础。

在这个基础之上呢，从去年到今年，我汇报一下，我们遇到一个巨大的机会就是专项债。李克强总理前段时间又来“要钱”，在深圳讲到你要把上限都要用完，大家赶快去用。因为今年新加了一个新基建新能源。

新基建里面特别强调的，具有一定运营能力的、有公益性质的信息基础设施，所以智能杆专项债今年特别好发，以前是1.7亿的、3亿的，今年都是往10亿上发。

我们参与了有这么10来个省会城市，计划单列市，甚至是地级市的这个发债。今年上半年发了3.5万亿，下半年这批还正在发，所以这个是一个机会。地方专项债里面，因为以前地方专项债在做这个东西，主要是帐算不过来，那么现在帐能算过来了——“少投多产模型”。我简单讲，就是把那两个政策用了，20%的新杆和80%的旧杆，然后把这些政策用起来，基础收益是它基本能做到，像EMC的、能源管理的、统一运维的、杆体管道租赁、数据共享和机器人收入的。其他的像车路协同、广告、充换电或者路边停车，有政策的原因，未必能拿得到。

那这个基本的模型，比如说10000根杆，差不多3.3亿的投资，2.45亿可以发债，70%发债。然后，可以控制30平方公里，15年，如果用基础收益，差不多在1.1的投资收益覆盖率；如果算扩展收益，那是1.3-1.7的投资收益覆盖率，所以这是一个大机会。

这样的机会也造成今年规模化的建设越来越多。因为我今天看到也有咱们移动的、联通的这样大的物联平台机构，所以我觉得其实这是今年的（一个大机会）。

以前我们是先华南华东，今年这个是不分的，今年是全国，基本上这个地方债是同时进行，同时启动的，另外就是它的机会窗口，就是地方专项债现在成立了很多地方的新基建公司，有的是一个新基建公司，然后专项公司的合作，有的是专门成立一个运营公司，我觉得这个方面运营商也是有很多的机会。

我们是提供产品的，但是我们看到了这样的很多机会，我们今年的收入一多半的平台公司是运营商，这是今年一个很大的变化。另外，我们也和工信部正在推出全国的一个公共的智能杆机器人，智能杆数字化服务平台，包括规划。就是以前做一个星期的解决方案，现在有个库有个数字化平台，一个小时就可做完，包括建设、交付。

你以前做路灯的或是工程的，都可以做AIOT这样的项目，包括人才培训。我举个例子，就是刚好在南京，以前重庆也有案例，深圳也有案例，我们现在全国70多个城市有案例。

说到南京，它是有路灯集团作为平台公司，路灯集团底下有未来城市，所以它南京的这个量，那个平台里边我截（图）下来的，整个18万根杆，综合杆差不多（30000多根），智慧杆8000多根，然后呢，（智能杆）机器人现在有200多个（智能杆）机器人，它做了很多试点，说明机器人在这智慧杆里边的空间是很大的。

我们跟它成立了一个“联合实验室”，双独的联合实验室跟路灯集团未来城市公司。

深圳因为今年正好2月份的时候，住建部王部长去深圳参观考察了咱们那个（试）点，也上新闻联播了，也是咱们覃市长的试点。就是具有深度学习能力的数字孪生城市和鹏城自进化智能体，因为住建部当时发了一个城市运行管理平台，全国要做，底下就是重点推一网统管。

一网统管把智能杆当做一个抓手，那么在里面深圳提出的目标就是具有深度学习能力的数字孪生城市和鹏城自进化智能体。

覃市长每隔几个月来看，就看你这个底下到底有没有数据，数据是不是实时的，这个数据用在我城市管理的哪个方面，给我解决了什么问题。

全国现在做了差不多70多个城市，400多个试点了。那么未来，我们觉得它应该是这样的一个定位，假设这个城市将来是个元宇宙，它就是NPC。我们认为它是在这样一个数字孪生城市、自进化智能体里边的一个定位，它的量非常大，全国代表知道的有7000多万。

这是7G智慧的一个基本情况，我们是专业做这样类似的，也是把边缘计算作为核心技术。边缘计算、知识图谱和行业算法和安全（作为重点），我们是专精特新企业。

好，跟大家分享一下“智能杆机器人”，我有一个视频号叫“做智能杆的傅东东”，这段时间也经常跟大家有交流，谢谢大家！